Vereinzelt mehr als 1.500 Kleidungsstücke pro Stunde: Inwatecs Separier-Roboter

Inwatecs Separier-Roboter ist seit Mitte 2015 in der Entwicklung. Im Juni 2015 haben wir mit der Idee begonnen, einen Roboter zu entwickeln, der Kleidungsstücke automatisch trennt, um sie einzeln in unsere Röntgen- und Sortiersysteme zu laden. Bei der Entwicklung des Roboters in den letzten Jahren mussten wir insbesondere Probleme wie die relativ niedrige Geschwindigkeit traditioneller Roboterarme und die Bestimmung der besten Greifpunkte von modifizierbaren Objekten wie Kleidungsstücken lösen.

Ende März 2017 lieferten wir dann den ersten Separier-Roboter an eine norwegische Wäscherei. Dieses erste Projekt war ein Entwicklungsprojekt, das wir gemeinsam durchgeführt haben. Der Roboter kann alle Arten von Kleidungsstücken wie Weißware, Leinen, Mops und mehr verarbeiten.


Erfahren Sie mehr über die bisherige Entwicklung und schauen Sie sich Videos zu den einzelnen Phasen auf unserem kleinen Fortschrittsblog unseres Separarier-Roboters an.


Obwohl wir Anfang des Jahres bereits eine voll funktionsfähige Maschine vorstellten, haben wir nicht aufgehört zu arbeiten und die Geschwindigkeit, Genauigkeit und damit Effizienz unseres Robot Separators zu verbessern. In den letzten Monaten haben wir einige zusätzliche Tests, Anpassungen und Änderungen durchgeführt, um nun einen reibungslos arbeitenden, schnellen und präzisen Separier-Roboter für Wäschereien zu präsentieren. Unser eigenes Deltarobotersystem, zusammen mit 3D-Kameras, die das Kleidungsstück erkennen und die besten Greifpunkte für die Textilien bestimmen, ermöglichen es jetzt, ungefähr 1500 getrennte Stücke pro Stunde zu liefern. Dieser Durchsatz ist vergleichbar mit den meisten menschlichen Bedienern und passt gut in den Ablauf vieler Setups.

Wir haben kürzlich unseren zweiten Roboter in der Schweiz installiert und bauen derzeit die Maschinen drei und vier.


Erfahren Sie mehr zu den Produktdetails des Separier-Roboters.


“Ich denke, wir haben gute Fortschritte gemacht, aber wir streben immer noch nach einem höheren Durchsatz. Es ist ein langer Prozess, ein solches System von Grund auf neu zu entwickeln, aber wir sind zuversichtlich, dass wir jetzt ein System haben, das wirklich funktioniert”, erklärt Martin, einer der verantwortlichen Softwareingenieure für die Entwicklung des Separier-Roboters.

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